Objetivo: Identificar a prevalência e os fatores associados às oportunidades perdidas de diagnóstico da sífilis durante a gestação. Método: Trata-se de um estudo transversal realizado com 2.216 puérperas residentes no município de Rio Grande, Rio Grande do Sul, Brasil, que tiveram parto no ano de 2019. A análise dos dados foi realizada por regressão de Poisson, com modelo hierárquico para controle de fatores de confusão. Resultados: A prevalência de oportunidades perdidas foi de 4,2% (IC95%: 3,4-5,2). Maior escolaridade materna (≥12 anos de estudo) (IC95%: 1,33-3,85) e realização do pré-natal em serviços privados ou por convênio (IC95%: 3,27-7,80) estiveram associadas a maior ocorrência do desfecho, enquanto seis ou mais consultas de pré-natal reduziram essa probabilidade (IC95%: 0,14-0,33). Conclusão: Conclui-se que ações específicas voltadas às gestantes com maior escolaridade, menor número de consultas e atendidas na rede privada são essenciais para reduzir as oportunidades perdidas de diagnóstico da sífilis na gestação.