As Políticas Públicas de Saúde no Brasil ainda são marcadas pelo binarismo, sendo voltadas quase que exclusivamente para homens e mulheres heterossexuais. Nesse contexto, a comunidade LGBTQIAP+ (Lésbicas, Gays, Bissexuais, Transexuais, Queer, Intersexuais, Assexuais, Pansexuais e outros) passa por inúmeras adversidades no que tange ao acesso ao sistema público de saúde, desde o desrespeito à utilização de seu nome social, até o acesso e ao Processo Transexualizador do SUS, dentre outras. A partir dessa realidade, propõem-se uma revisão bibliográfica, cujo objetivo é apresentar uma síntese da construção das políticas públicas, que englobam a população LGBTQIAP+, tangenciando a realidade do atendimento da comunidade, com foco na população transgênero, conforme a literatura científica dos últimos cinco anos. Apesar das conquistas políticas, identificou-se que os profissionais de saúde ainda não estão preparados para atender adequadamente os usuários LGBTQIAP+. Nesse sentido, é fundamental avaliar para adequar percursos e acessos, e a assistência prestada, com sensibilização, capacitações e qualificação, em todas as instâncias da saúde e, também, durante a formação dos profissionais de saúde, garantindo assim, um atendimento digno à saúde, com qualidade, eficiência e humanização.